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Comment concevoir des effecteurs pour Robots

Comment concevoir des effecteurs pour Robots


Un effecteur est le dispositif à l'extrémité d'un bras robotique qui sert à manipuler un objet. Effecteurs pour un robot sont conçus selon le type de robot et le type d'objets qui vont être manipulés. Plusieurs considérations entrent dans la conception d'un effecteur, telles que le poids du robot, caractéristiques force et objet.

Instructions

• Énumérer les caractéristiques physiques des objets qui va manipuler votre robot effecteur. Considérer la taille, de poids, de forme et de fragilité. Si vous prévoyez de manipuler différents objets, créer des plages de caractéristiques physiques qui intègre les fonctionnalités de votre robot va être manipuler tous les objets.

• Choisir un type d'effecteur. Utilisez votre liste de caractéristiques physiques pour guider votre choix de type d'effecteur. Par exemple, si votre robot va manipuler les objets minces et plats un effecteur sous vide peut être un bon choix. Pour les autres formes de l'objet, un préhension effecteur peut fonctionner bien. Un effecteur magnétique peut manipuler des éléments métalliques ferreux.

• Calculer les dimensions de l'effecteur. Utiliser les caractéristiques de taille et le poids de votre liste afin de guider les dimensions de l'effecteur. En général, des objets plus gros et plus lourds exigera un effecteur plus grand, plus substantiel. Pour les robots qui ont de multiples effecteurs, les dimensions de chaque effecteur peuvent être réglées selon le nombre d'effecteurs terminaux qui seront utilisés en même temps pour manipuler un objet. Par exemple, si un robot va être manipulation d'un objet de 100 livres avec 4 effecteurs, puis chaque effecteur peut être dimensionnée pour gérer moins de 45,4 kg.

• Déterminer les matériaux pour l'effecteur. Analyser la taille de l'effecteur, le poids qui permettent de manipuler le bras du robot et le poids des objets manipulés afin de déterminer une force matérielle nécessaire pour l'effecteur. La force matérielle nécessaire vous suggérera quels matériaux peut-être convenir à l'effecteur. Vous devrez peut-être également envisager le coût dans le choix des matériaux, comme certains matériaux peuvent satisfaire le rapport résistance-poids nécessaire, mais pouvez être prohibitif.

• Les connexions de select effecteur. Vous aurez besoin d'un lien mécanique entre l'effecteur et le bras du robot. La liaison mécanique entre l'effecteur et le bras de robot peut être aussi simple qu'un système d'écrou et le boulon. En outre, vous devez pouvez contrôler connexions, comme électrique, hydraulique ou sous vide, signaux de commande de transfert ou de pressions exercées par le robot à l'effecteur.